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Compraventa de camiones: requisitos, documentos y cómo cambia según el país

septiembre 25, 2026 Derecho Facil 14 min read
Compraventa de camiones: requisitos, documentos y cómo cambia según el país

Qué es una compraventa de camiones y en qué se diferencia de la de un coche

Una compraventa de camiones es un contrato por el que una parte entrega un vehículo industrial —rígido, tractocamión, semirremolque, furgón pesado o autobús— y la otra paga un precio, transmitiendo su propiedad. A diferencia del turismo, el camión está sujeto a un régimen propio por tres motivos: su peso y dimensiones lo asimilan a vehículo industrial; su uso es profesional (transporte de carga, obras, logística, pasajeros); y suele requerir autorizaciones administrativas adicionales, como tarjeta de transporte, permisos especiales o revisiones técnicas más exigentes.

La regla cambia de un país a otro porque cada ordenamiento define de forma distinta quién es el organismo de matriculación, qué documento acredita la propiedad (título, factura, tarjeta, certificado), qué impuestos gravan la transmisión y ante qué registro se inscribe el cambio. Lo que en España es la Jefatura Provincial de Tráfico, en México es la Secretaría de Movilidad de cada entidad combinada con el Registro Público Vehicular (REPUVE); en Argentina es el Registro Seccional de la DNRPA; en Chile es el Registro Civil junto al permiso de circulación municipal; y en Perú es la SUNARP junto al Ministerio de Transportes. Por eso este artículo compara país por país y no da una receta única.

Lo que casi todos los países hispanohablantes comparten

  • Consentimiento libre de vicios: el contrato exige voluntad sin error, dolo o violencia, y la misma regla de fondo se reconoce en España, México, Argentina, Chile y Perú.
  • Objeto cierto y lícito: el camión debe existir, estar identificado por matrícula, VIN o chasis, y no tener prohibición de enajenar (embargo, prenda, robo).
  • Precio cierto o determinable: puede pagarse al contado, financiarse o entregarse en parte, pero debe quedar fijado o referenciado a un índice claro.
  • Capacidad legal: el vendedor ha de ser titular registral o estar autorizado para vender; el comprador, capaz para obligarse.
  • Forma escrita: aunque la compraventa de un bien mueble no siempre exige escritura pública, el contrato por escrito es la prueba clave en todos los países y, en algunos, obligatorio (por ejemplo, para vehículos industriales en Argentina o para registrar en SUNARP en Perú).
  • Obligación de entregar y de pagar: con los accesorios (llantas, documentación, seguros al día) y sin cargas ocultas.

Lo compartido son principios; la ley aplicable, el organismo competente, los formularios y los plazos cambian en cada país.

España: requisitos, documentos y organismo

En España, la transmisión de un vehículo industrial se apoya en el Código Civil para el contrato y en normas administrativas para el cambio de titular. El organismo de matriculación es la Dirección General de Tráfico (DGT), que opera a través de las Jefaturas Provinciales; y la Agencia Tributaria (Hacienda) es la competente para el Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales y Actos Jurídicos Documentados, regulado en la normativa estatal y aplicado por las comunidades autónomas. Para camiones dedicados a transporte público de mercancías o de viajeros se necesita además tarjeta de transporte expedida por el Ministerio de Transportes, sin la cual el vehículo no puede operar profesionalmente.

España — Qué revisa la DGT antes de cambiar el titular

  1. Solicitar cita previa en la Jefatura Provincial de Tráfico correspondiente al domicilio del comprador.
  2. Presentar el contrato de compraventa firmado por ambas partes (al menos por duplicado, con identificación del vehículo, precio y fecha).
  3. Acreditar el pago del Impuesto de Transmisiones Patrimoniales ante Hacienda autonómica (modelo 620 o equivalente según comunidad).
  4. Entregar la documentación para la transferencia y solicitar la nueva tarjeta de inspección técnica.
  5. Recoger el nuevo permiso de circulación a nombre del comprador, plazo habitual: entre 5 y 15 días hábiles según la Jefatura.

España — Documentos exigidos para transferir un camión

  • DNI o NIE del comprador y del vendedor.
  • Permiso de circulación original a nombre del vendedor.
  • Ficha técnica (tarjeta ITV) del camión en vigor.
  • Contrato de compraventa firmado por ambas partes.
  • Justificante del pago del Impuesto de Transmisiones Patrimoniales.
  • Seguro en vigor (al menos la cobertura obligatoria) a nombre del comprador.
  • Último informe de ITV favorable, especialmente si el camión tiene más de seis años.

España — Impuestos y plazos que aplican aquí

El Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales grava la transmisión del camión y su tipo general depende de la comunidad autónoma donde se formalice la operación; por eso el comprador debe informarlo en su Hacienda autonómica. A ese impuesto se suma la cuota del Acto Jurídico Documentado si se documenta en escritura pública o en determinados documentos notariales. El plazo para liquidar el impuesto y presentar la transferencia ante la DGT varía por comunidad; como referencia orientativa, Hacienda exige liquidar antes de presentar la transferencia, y la DGT admite el trámite en los días hábiles posteriores. Si el camión se dedica a transporte público por carretera, la tarjeta de transporte debe actualizarse ante el Ministerio de Transportes.

México: requisitos, documentos y organismo

En México, la compraventa de un camión se rige por el Código Civil federal o el de la entidad correspondiente para el contrato, y por la Ley de Tránsito y Vialidad (o equivalente) de cada estado para la parte administrativa. La obligación registral federal pasa por el Registro Público Vehicular (REPUVE), coordinado por la Secretaría de Seguridad y Protección Ciudadana; y la parte local, por la Secretaría de Movilidad o equivalente de la entidad (en Ciudad de México, la SEMOVI; en Jalisco, la SETRAN; en Nuevo León, la Agencia de Movilidad, etc.). También interviene el SAT cuando se trata de vehículos de procedencia extranjera o cuando se factura entre comerciantes.

México — Trámite ante la Secretaría de Movilidad y el REPUVE

  1. Firmar contrato de compraventa con fecha, precio, datos del camión (placas, NIV, serie) e identificaciones.
  2. Acudir a la Secretaría de Movilidad de la entidad para dar de baja las placas del vendedor y alta a nombre del comprador.
  3. Verificar el camión en el REPUVE para comprobar que no tiene reporte de robo y obtener la constancia de inscripción.
  4. Pagar derechos vehiculares estatales y, si aplica, tenencia o refrendo según la entidad.
  5. Recoger la nueva tarjeta de circulación, plazo habitual: entre 3 y 10 días hábiles según la dependencia.

México — Documentos para formalizar la operación

  • Identificación oficial vigente (INE/IFE, pasaporte o cédula profesional).
  • Factura original del vehículo o, en su caso, carta factura y endoso.
  • Tarjeta de circulación vigente.
  • Comprobante de domicilio reciente del comprador.
  • Constancia de verificación vehicular cuando la entidad lo exija.
  • Comprobante de no adeudo de tenencia o refrendo.

México — Costos aproximados y dónde se pagan

Ejemplo con cifras en pesos mexicanos (MXN): camión usado con valor factura de 350.000 MXN en una entidad con tasa de traslación del 3%. Derechos vehiculares estatales: 1.500 MXN. Verificación vehicular (cuando aplica): 500 MXN. Trámite de cambio de placas: 1.200 MXN. Total aproximado del proceso administrativo: 3.200 MXN, sin contar el pago del propio camión. La tenencia varía por estado y, en algunas entidades, está exenta para vehículos con varios años de antigüedad; conviene revisarlo en la Secretaría de Movilidad correspondiente. Todos los pagos se realizan en bancos autorizados o portales en línea de cada entidad.

Argentina: requisitos, documentos y organismo

En Argentina, la transferencia de un vehículo —incluido un camión— se rige por el Código Civil y Comercial y por el régimen registral automotor. El organismo competente es la DNRPA (Dirección Nacional de los Registros Nacionales de la Propiedad del Automotor y de Créditos Prendarios), que opera a través de los Registros Seccionales distribuidos por el país. El documento que acredita la propiedad es el Título del Automotor, y la transferencia se formaliza en el Formulario 08 ante el Registro correspondiente al domicilio del vendedor.

Argentina — Inscripción en el Registro del Automotor

  1. Reunir la documentación del vendedor, del comprador y del vehículo.
  2. Solicitar el Formulario 08 en el Registro Seccional o completarlo en la plataforma oficial.
  3. Verificar la identidad de ambas partes y firmar el formulario ante el Registro.
  4. Abonar los aranceles registrales y el impuesto de sellos provincial si corresponde.
  5. Retirar el nuevo Título del Automotor y la cédula de identificación a nombre del comprador, plazo habitual: entre 5 y 15 días hábiles.

Argentina — Documentos obligatorios

  • DNI del vendedor y del comprador.
  • Formulario 08 firmado por ambas partes.
  • Título del Automotor original.
  • Cédula de identificación del vehículo (verde o azul según el caso).
  • Constancia de pago del impuesto de patentes.
  • Verificación policial del vehículo cuando el Registro lo requiera.

Argentina — Patentes y formularios clave

El Formulario 08 del DNRPA es la pieza central de la transferencia: concentra la declaración de las partes, el precio, los datos del vehículo y la solicitud de inscripción. La patente automotor (impuesto provincial o municipal según la jurisdicción) debe estar al día antes de la inscripción, porque los Registros Seccionales suelen requerir el libre deuda. Cuando el camión supera cierto peso o se destina a transporte interjurisdiccional, se exige además la habilitación correspondiente ante la Comisión Nacional de Regulación del Transporte.

Chile: requisitos, documentos y organismo

En Chile, la compraventa de un vehículo motorizado se rige por el Código Civil para el contrato y por normas específicas para el cambio de dueño. El organismo que tramita la transferencia es el Servicio de Registro Civil e Identificación, y el permiso de circulación se obtiene y renueva en la municipalidad donde el vehículo tenga domicilio. Para camiones, el SOAP (Seguro Obligatorio de Accidentes Personales) y la revisión técnica vigente son obligatorios para circular.

Chile — Cambio de dueño en el Registro Civil

  1. Reunir los documentos del vendedor, del comprador y del camión.
  2. Firmar el contrato de compraventa ante notario o con firma electrónica avanzada si el Registro Civil lo admite.
  3. Inscribir el cambio de dueño en el Registro Civil, en la sección de vehículos motorizados.
  4. Actualizar el permiso de circulación municipal, llevando el comprobante de la nueva inscripción.
  5. Notificar la transferencia a la compañía de seguros para emitir el SOAP a nombre del comprador.

Chile — Documentos para transferir un camión

  • Cédula de identidad del vendedor y del comprador.
  • Certificado de anotaciones vigentes del vehículo.
  • Revisión técnica al día (planta de revisión técnica autorizada).
  • SOAP vigente o comprobante de pago del nuevo titular.
  • Permiso de circulación vigente.
  • Contrato de compraventa firmado ante notario o con firma electrónica.

Chile — Costos habituales del trámite

Ejemplo con cifras en pesos chilenos (CLP): camión usado tasado en 18.000.000 CLP. Notaría por el contrato (referencia variable, depende del notario y de la región): entre 80.000 y 150.000 CLP. Derechos en el Registro Civil por la inscripción del cambio de dueño: alrededor de 15.000 CLP. Permiso de circulación municipal proporcional al período restante del año: entre 80.000 y 250.000 CLP según comuna y peso del camión. SOAP anual: importe variable según la aseguradora y el valor del vehículo. Total de costos administrativos estimados, sin contar el precio del camión: entre 200.000 y 450.000 CLP, dependiendo de la notaría y la comuna.

Perú: requisitos, documentos y organismo

En Perú, la compraventa de un vehículo se rige por el Código Civil y, para la inscripción registral, por el sistema de la SUNARP (Superintendencia Nacional de los Registros Públicos). El documento que acredita la propiedad es la Tarjeta de Propiedad vehicular emitida por el Ministerio de Transportes y Comunicaciones, y el cambio de características o de propietario se inscribe en el Registro de Propiedad Vehicular de la SUNARP. Para circular se exige SOAT vigente y, cuando corresponde, revisión técnica.

Perú — Inscripción registral en SUNARP

  1. Firmar la minuta de compraventa ante notaría o, si el notario lo permite, mediante firma digital.
  2. Elevar la minuta a escritura pública si SUNARP lo requiere según el valor del vehículo.
  3. Liquidar los tributos en el banco autorizado y obtener los comprobantes de pago.
  4. Presentar la solicitud de inscripción en la SUNARP, junto con la escritura y los documentos del vehículo.
  5. Recoger la nueva Tarjeta de Propiedad emitida por el Ministerio de Transportes, plazo habitual: entre 5 y 20 días hábiles según la sede.

Perú — Documentos exigidos al comprador y vendedor

  • DNI del vendedor y del comprador; RUC si alguno actúa como persona jurídica.
  • Minuta firmada o escritura pública de compraventa.
  • SOAT vigente del vehículo.
  • Revisión técnica aprobada cuando el camión la requiera por antigüedad.
  • Tarjeta de propiedad anterior.
  • Constancia de no adeudo de impuestos vehiculares.

Perú — Tributos y tasas del trámite

Ejemplo con cifras en soles (PEN): camión usado con valor de 80.000 PEN. Alcabala (impuesto municipal a la transferencia, aplicable según tramo y municipio): importe variable, normalmente entre 0 y 1.200 PEN para operaciones de ese valor. Tasas registrales en SUNARP (inscripción): alrededor de 80 PEN por derecho de inscripción más tasas adicionales según el acto. Arbitrios municipales (registro vehicular en la municipalidad): entre 50 y 150 PEN. Notaría por elevación a escritura pública: importe variable, habitualmente a partir de 200 PEN. Total de costos administrativos estimados, sin contar el precio del camión: entre 350 y 1.700 PEN, dependiendo de la notaría y del municipio.

País Organismo de matriculación/registro Documento de propiedad Plazo habitual de inscripción
España DGT (Jefatura Provincial de Tráfico) Permiso de circulación + ficha técnica 5–15 días hábiles
México Secretaría de Movilidad (entidad) + REPUVE Tarjeta de circulación + factura 3–10 días hábiles
Argentina DNRPA (Registro Seccional) Título del Automotor + cédula 5–15 días hábiles
Chile Registro Civil + municipalidad Certificado de anotaciones vigentes 5–15 días hábiles
Perú SUNARP + Ministerio de Transportes Tarjeta de Propiedad vehicular 5–20 días hábiles

Los plazos son orientativos y pueden variar según la sede, la carga de trabajo o la época del año; el organismo competente de cada país confirma la estimación en su portal oficial.

Datos comprobados en septiembre de 2026.

Preguntas frecuentes sobre la compraventa de camiones

1. ¿Dónde encontrar camiones de segunda mano baratos vendidos por particulares?

Los particulares suelen publicar en plataformas de anuncios clasificados locales y en grupos de redes sociales especializados en vehículos industriales. Antes de cerrar, conviene pedir el historial de mantenimiento y verificar la carga legal del camión en el organismo de tránsito del país donde esté matriculado.

2. ¿Qué empresas se dedican a comprar camiones usados?

Además de los concesionarios oficiales, hay operadores de flotas, talleres de achatarramiento y brókeres especializados en vehículos pesados que los adquieren para revender o exportar. La tasación depende del país: en México se negocia en pesos mexicanos, en España en euros y en Chile en pesos chilenos, y casi siempre se hace un contrato de compraventa aparte.

3. ¿Qué permisos necesito para circular con un camión de segunda mano de 3.500 kg?

En España el límite de 3.500 kg de MMA se cubre con el permiso B y ya no se exige el antiguo B96, según la reforma del Reglamento General de Conductores. En México y Argentina la habilitación depende del tonelaje y del uso, así que hay que consultarla en la autoridad local de tránsito antes de transferirlo.

4. ¿Es buena idea comprar un camión a un particular que se jubila?

Suele ser una oportunidad razonable porque el dueño conoce la máquina y puede enseñar facturas y reparaciones, pero hay que comprobar que no tenga deudas, embargos o multas pendientes en el registro del país. La transmisión de la propiedad exige firmar un contrato de compraventa y presentarlo ante el organismo de tránsito correspondiente para hacer el cambio de titular.

5. ¿Qué revisar antes de comprar un camión usado?

Conviene revisar el chasis, los frenos, la suspensión, el sistema de frenos de aire si aplica y el estado de los neumáticos, además de comparar el kilometraje con los registros de mantenimiento. En Europa el tacógrafo digital guarda los datos de uso y en América Latina el historial se acredita con facturas y revisiones técnicas periódicas, que son obligatorias según el país.

6. ¿Cómo buscar camiones de segunda mano en Milanuncios España?

En Milanuncios puedes filtrar por marca, modelo, año y MMA, y contactar directamente con el vendedor, que suele ser un particular o un autónomo. Para formalizar la venta, el contrato se firma entre las partes y luego se presenta en la Jefatura Provincial de Tráfico para el cambio de titularidad del permiso de circulación.

7. ¿Qué opciones hay para comprar camiones pequeños de segunda mano?

Los camiones ligeros, de hasta 3.500 kg de MMA, son los más fáciles de revender y mover entre particulares porque en muchos países se conducen con el permiso de coche. En España, Francia y Alemania este segmento concentra la mayor oferta de segunda mano, mientras que en América Latina se vende sobre todo a autónomos y pequeños transportistas.

8. ¿Cómo varía el mercado de camiones usados entre países europeos?

El precio y la oferta cambian mucho dentro de Europa: en España y Portugal los camiones usados son más baratos que en Alemania, Francia o Países Bajos, donde el mercado está más regulado y exige tacógrafo digital y Euro 6 en muchas operaciones. Para exportar entre países hay que matricular el vehículo en el país de destino y pagar los impuestos de importación aplicables.

Fuentes

  1. ChilecamionesChileCamiones — Marketplace de Camiones Usados en Chileconsultado el 23/09/2026
  2. NeoautoVenta de Camiones Usados en Lima – NeoAutoconsultado el 23/09/2026
  3. TodocamionTodo Camión – Compra venta de tractocamiones usados y …consultado el 23/09/2026
  4. SelectrucksSelecTrucks – Venta de Camiones Usadosconsultado el 23/09/2026